人类社会需要道德，也产生和发展了道德。关于道德起源的科学解释是（　）。

A：道德起源于人性中的情感、欲望

B：道德是动物合群感和社会本能的简单延续

C：道德起源于人先天具有的某种良知和善良意志

D：道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中

答案：

D

解析：

考查道德的起源。马克思主义科学地揭示道德的起源，认为道德产生于人类的历史发展和人们的社会实践中。